Bon ça n'est pas encore ça. Là ça donne tous les groupes avec tous leurs membres.

Je voudrais obtenir les membres pour un seul groupe dont je mettrais le nom dans la requête.

En me basant sur ta requête et pour un groupe appelé legroupe, la requêtre suivante fonctionne,
mais il y a sans doute plus simple :

select member from (SELECT role.rolname as role, member.rolname as member from pg_auth_members join pg_roles member on (pg_auth_members.member=member.oid) join pg_roles role on (pg_auth_members.roleid=role.oid) ) as membres where role='legroupe';

C'est effectivement dans ces tables et sur cet attribut qu'avaient abouti mes recherches.

Malheureusement, mes connaissances en SQL ne sont plus toutes fraîches  et je ne sais plus faire :-(