Bonjour

(--with-libpq=/opt/PostgreSQL/9.3/lib/ l'erreur persiste.)

checking for PQconnectdb in -lpq... no
configure: error: libpq library not found

Essayez  sur la racine de l'instance sans le /lib ajouté à la fin,
il doit probablement rechercher le  repertoire (include qui se trouve à la racine de l'instance)

./configure --prefix=/usr --with-libpq=/opt/PostgreSQL/9.3

Normalement avec seulement la racine informée il va determiner le chemin (lib et include)
à partir de l'instance par lui même.

Cordialement